ข้อมูลหนังสืออิเล็กทรอนิกส์

เนื้อหาย่อ :           แขนกลสามารถทำงานหยิบและชิ้นงานและทำงานหลายอย่างที่มีความเสี่ยงแทนมนุษย์ได้ บทความนี้มุ่งเน้นไปที่การใช้แขนกลอุตสาหกรรม เพื่อคัดแยกขวดจ าแนกหยิบจับขวดที่ต้องการ โดยใช้ระบบการมองเห็นด้วยระบบวิชั่นโดยใช้การตรวจจับวัตถุด้วยโปรแกรม YOLO เพื่อจ าแนกวัตถุตามรูปร่างโดยใช้การมองเห็นผ่านกล้อง ในการทดลองได้ใช้ขวดที่มีลักษณะที่ใกล้เคียงกัน 6 ชนิด นำมาทำการทดสอบ โดยใช้หลักการการเรียนรู้ของเครื่อง ใช้ภาพ 300 ภาพ จำแนกออกเป็น การเรียนรู้ 200 ภาพ ใช้ตรวจสอบ 50 ภาพ  และใช้ทดสอบอีก 50 ภาพ จากนั้นน าระบบวิชั่นไปทดสอบให้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์เพื่อหยิบจับคัดแยกขวดชิ้นงานที่ต้องการนำใส่กล่องเพื่อนำไปรีไซเคิล